سیارکها دارای سطح ناهموار و گرانش اندک هستند و به همین دلیل، به سامانههای پیشرانش نوآورانه نیاز دارند. یکی از مهمترین ویژگیهای این ربات ۵٫۲ کیلوگرمی، قابلیت جهتیابی دقیق آن است که توسط حرکات هوشمندانه پاهای ربات و بدون نیاز به چرخ طیار (flywheel) انجام میشود.